ADAS di Livello 2 e Livello 3 su Auto Elettriche: Dalla Guida Assistita alla Responsabilità del Veicolo
La transizione verso la mobilità a zero emissioni è strettamente intrecciata con l’evoluzione della guida autonoma. Le auto elettriche rappresentano la piattaforma ideale per l’implementazione dei più avanzati sistemi di pilotaggio automatico ev: la gestione interamente digitale dell’infrastruttura di bordo, l’assenza di ritardi nella risposta del powertrain e la disponibilità di un’elevata riserva energetica consentono un’integrazione fluida e reattiva dell’hardware di bordo.
Analizzare l’universo degli adas livello 2 e 3 auto elettriche significa comprendere il confine fondamentale tra un veicolo che assiste il conducente e un veicolo che si assume la responsabilità legale della guida in condizioni determinate.
1. Livello 2 Hands-On e Hands-Off: L’Assistenza Avanzata Alla Guida
Attualmente, la quasi totalità dei veicoli elettrici di nuova generazione offre di serie o a richiesta una suite di guida assistita e autonoma veicoli elettrici classificata come Livello 2 SAE.
In questa configurazione, il sistema controlla contemporaneamente la dinamica longitudinale (accelerazione e frenata) e quella trasversale (sterzo), ma il conducente rimane costantemente responsabile della traiettoria e deve mantenere la supervisione visiva e manuale sull’ambiente circostante.
Cruise Control Adattivo (ACC) + Centraggio di Corsia (LCA) ──> ADAS Livello 2 ──> Supervisory Duty: Conducente
Le tecnologie chiave del Livello 2:
- Adaptive Cruise Control (ACC) con Stop&Go: Regola automaticamente la velocità in base al flusso del traffico, fermando e riavviando il veicolo nelle code autostradali o urbane.
- Lane Centering Assist (LCA): Agisce sul servosterzo elettrico per mantenere la vettura al centro esatto della corsia, elaborando le righe di demarcazione tramite telecamere frontali.
- Cambio Corsia Assistito: Su molti modelli (es. Tesla, BMW, Hyundai/Kia), azionando l’indicatore di direzione in autostrada, il veicolo controlla gli angoli ciechi tramite i radar posteriori ed effettua il sorpasso in autonomia.
Nota: Nel Livello 2 “Hands-Off” (come i sistemi Ford BlueCruise o GM Super Cruise autorizzati su tratte autostradali mappate), il guidatore può togliere le mani dal volante, ma una telecamera a raggi infrarossi monitora costantemente lo sguardo (Driver Monitoring System). Se gli occhi si staccano dalla strada per più di 3-5 secondi, il sistema richiede l’immediato riprendere del controllo.
2. Il Salto di Qualità: Livello 3 e la Responsabilità del Veicolo
Il passaggio dal Livello 2 al Livello 3 SAE (Guida Autonoma Condizionata) rappresenta un salto concettuale ed giuridico epocale. Quando il Livello 3 è attivo, l’automobile guida autonomamente e il conducente non è tenuto a supervisionare costantemente la strada, potendo svolgere attività secondarie (leggere, guardare un film sul display centrale o lavorare).
| Paramentro | Livello 2 (Hands-On / Hands-Off) | Livello 3 (Condizionato) |
| Responsabilità Legale | Conducente | Casa Costruttrice |
| Controllo dello Sguardo | Obbligatorio sulla strada | Libero (con obbligo di re-intervento) |
| Tempo di Re-intervento | Immediato (0 secondi) | Fino a 10 secondi dall’avviso audio/visivo |
| Sensori Indispensabili | Telecamere + Radar | Telecamere + Radar + LiDAR + Sensori Umidità/Suono |
| Ridondanza Architetturale | Singola centralina / servosterzo standard | Doppi sistemi di sterzo, frenata, alimentazione e calcolo |
3. Quadro Normativo: I Regolamenti UNECE ALKS
La diffusione del Livello 3 è regolata a livello internazionale da rigidi standard di omologazione. La normativa guida autonoma livello 3 fa riferimento principalmente al regolamento UNECE R157 sugli Automated Lane Keeping Systems (ALKS).
I requisiti fondamentali imposti dalla normativa prevedono:
- Condizioni Operative Delimitate (ODD): L’attivazione è consentita esclusivamente su strade prive di pedoni e ciclisti, dotate di carreggiate separate da spartitraffico fisico (autostrade e superstrade) e con velocità fino a 60 km/h (estese progressivamente fino a 130 km/h in alcuni paesi).
- Tempo di Transizione Assicurato: In caso di emergenza, maltempo o uscita dall’area di copertura, il sistema deve garantire un margine di 10 secondi affinché il conducente riprenda il controllo. Se non vi è risposta, il veicolo esegue una manovra d’arresto in sicurezza (Minimum Risk Maneuver) all’interno della corsia o in corsia d’emergenza.
- Scatola Nera (DSSAD): Presenza di un registratore di dati per la guida autonoma (Data Storage System for Automated Driving) che traccia con precisione chi stesse guidando (il software o l’umano) al momento di un eventuale sinistro.
4. Ridondanza e Piattaforme Hardware sulle BEV
L’implementazione degli adas livello 2 e 3 auto elettriche richiede un’architettura elettronica ad altissima affidabilità. A differenza dei veicoli tradizionali, dove un guasto elettrico può disattivare i servocomandi, le BEV concepite per il Livello 3 integrano sistemi di ridondanza totale:
- Doppia Linea di Alimentazione: Due circuiti separati a 12V/48V alimentati dalla batteria ad alta tensione tramite DC/DC converter indipendenti.
- Doppio Attuatore di Sterzo e Frenata: Due motori elettrici sullo piantone dello sterzo e due moduli idraulici di frenata indipendenti (Brake-by-Wire ridondante).
- Processori ad Alte Prestazioni (System-on-Chip): Centraline centralizzate a frequenze di calcolo elevate (es. NVIDIA DRIVE Orin o Qualcomm Snapdragon Ride) in grado di elaborare terabyte di dati al secondo su canali duplicati.
I marchi pionieri in questo ambito (come Mercedes-Benz con il sistema Drive Pilot e vari costruttori premium globali) combinano mappe HD con precisione al centimetro, posizionamento GPS differenziale e sensori LiDAR integrati nella calandra per garantire la continuità operativa anche in caso di avaria improvvisa di un componente.
Collegamento con gli Altri Articoli della Categoria
Questo articolo è il secondo approfondimento della categoria Sistemi ADAS e Tecnologia di Bordo per Auto Elettriche:
- Articolo di Categoria: /tecnologia-sicurezza-adas-auto-elettriche-guida/
- Articolo Precedente: /frenata-rigenerativa-auto-elettrica-one-pedal-funzionamento/ – Frenata rigenerativa e guida One-Pedal.
- Prossimo Approfondimento: /lidar-radar-telecamere-auto-elettriche-confronto-sicurezza/ – Sensori di Bordo: LiDAR, Radar a onde millimetriche e Visione Computazionale.
Tutti i marchi riportati appartengono ai legittimi proprietari; marchi di terzi, nomi di prodotti, nomi commerciali e società citati possono essere marchi di proprietà dei rispettivi titolari o marchi registrati da altre società e sono stati utilizzati a puro scopo esplicativo ed a beneficio del possessore, senza alcun fine di violazione dei diritti di Copyright vigenti.
Tutte le informazioni ed i contenuti (testi, grafica ed immagini) riportate sono, al meglio della nostra conoscenza, di pubblico dominio; se, involontariamente, è stato pubblicato materiale soggetto a copyright o in violatione alla legge si prega di comunicarcelo e provvederemo immediatamente a rimuoverlo.
E-motori non ha alcuna responsabilità per quanto riguarda i siti ai quali è possibile accedere attraverso i collegamenti presenti all’interno di questo sito; anche con queste pagine, e-motori, non intende violare alcun diritto di Copyright.
Sebbene sia stato fatto ogni ragionevole sforzo per assicurare l’accuratezza di queste informazioni vi invitiamo a consultare i siti dei rispettivi proprietari.
Grazie!
